Untuk mengendalikan kecepatan motor DC diperlukan variasi tegangan sumber DC yang menyuplai motor tersebut. Salah satu cara pengendalian kecepatan motor DC yang sering digunakan adalah Pulse Width Modulation (PWM). Pengendalian motor DC dengan PWM dilakukan untuk mengatur tegangan terminal yang terdapat di motor. Hubungan antara kecepatan motor dengan tegangan terminal adalah berbanding lurus, sehingga semakin kecil tegangan maka kecepatan motor akan menurun. Pembangkitan sinyal PWM dibangkitkan dengan interupsi pewaktu 1 mode 8 bit isi ulang otomatis, dan juga register pencacah cuplikan. Nilai cuplikan yang digunakan adalah 100 sehingga resolusi PWM yang diterapkan adalah 1%. Satu cuplikan diatur dengan perintah pengurangan antara pencacah cuplikan dan nilai duty cycle yang digunakan, dan satu cuplikan menepati periode selama 100 ?s,
0 komentar:
Posting Komentar